機器人作業
近日，由中國鐵建所屬中鐵十一局電務公司與鐵四院電化處共同研發的高鐵接觸網腕臂智能化生產線，通過中國鐵建對該生產線課題的中期檢查，這是全國首例采用工業機器人的高鐵接觸網腕臂智能化生產線。目前，該生產線已生產了5000余套腕臂，并在漢十高鐵成功應用。
智能化腕臂預配車間
接觸網腕臂預配是高速鐵路接觸網施工關鍵工序，存在施工機械化普及率低、人工預配誤差不受控等特點。為提升施工精度，中鐵十一局與鐵四院于2018年組建聯合攻關小組，目前已取得接觸網建造“大數據中心”、智能數控預配中心、生產線智能控制系統等系列成果。
平斜腕臂裝配
為確保生產實效，課題組在行業內率先搭建智能化腕臂預配車間，由兩臺法蘭克機器人、全自動切割平臺等組合而成，能夠直接讀取腕臂預配參數，智能完成信息噴碼、切割、轉運、螺栓按力矩擰緊、裝配零部件等工序，實現力矩偏差小于0.1牛米（扭矩的單位）、裝配誤差小于2毫米的高精度生產目標。
卡件固定
此外，腕臂均帶有二維碼“身份證”，實現可追溯、全生命周期信息化管理。據綜合測算，智能化生產線的產能為人工預配的5倍，單套腕臂預配成本卻僅為人工預配的一半。
文章來源：中國鐵道建筑有限公司
